Действие начинается на спутнике Плутона под названием Кербер. Группа исследователей была захвачена таинственными и довольно агрессивными пришельцами. На Земле объявили о том, что миссия на Кербере провалилась из-за ошибки пилотирования. Однако дочь одного из исследователей, Кэти Холт, отказываясь верить в происходящее, по собственной инициативе проникла на базу «Галактического Гарнизона» и попыталась взломать их компьютер, но была поймана командиром и выдворена.

Однако Кэти не сдалась: она стала одним из кадетов «Гарнизона», обрезала волосы и взяла себе имя Пидж Гандерсон. Год спустя после «провала» миссии Кербера Пидж и ещё двое кадетов-неудачников по имени Ханк и Лэнс становятся свидетелями крушения странного космического корабля, на борту которого находился один из участников миссии Кербера — Сиро. Сиро спасает давний соперник Лэнса по имени Кит, который являлся лучшим пилотом среди кадетов, но был отчислен за нарушения дисциплины. Вскоре все они узнают о неком Вольтроне, который очень нужен пришельцам (впервые о нём упоминает Пидж незадолго до падения корабля с Сиро). Через некоторое время в пещере они находят синего льва, который переносит всех в другую галактику, где Кит, Лэнс, Пидж, Ханк и Сиро попадают в странный замок, где случайно пробуждают последних представителей цивилизации планеты Алтеа — принцессу Алуру и её советника Корана.