Сюжет серии Castlevania основан на извечном противостоянии клана Бельмонтов (Belmonts) и графа Дракулы. Каждые сто лет Дракула восстаёт из своей могилы, чтобы пить кровь невинных людей и плодить армию нечисти с целью погрузить весь мир во тьму. И Бельмонты, наделённые особенной силой по уничтожению вампиров, должны помешать коварному графу.

Когда его возлюбленную сжигают на костре после ложного обвинения в колдовстве, вампирский граф Влад Дракула Цепеш заявляет, что все жители Валахии заплатят за содеянное своими жизнями. Его армия монстров и демонов переполняет страну, заставляя людей жить в страхе и недоверии. Чтобы бороться с этим, опальный охотник на демонов Тревор Бельмонт поднимает оружие против сил Дракулы, ему помогают волшебник Сифа Белнадес и сын Дракулы Алукард.